Kółka różańcowe to struktury organizacyjne Żywego Różańca. Kółko to w tym wypadku 20 osób (bo tyle jest tajemnic różańca św.). Na czele koła stoi zelator, wybierany przez członków koła lub mianowany przez księdza dyrektora (którym jest najczęściej proboszcz, lub kapłan przez niego wyznaczony). W przypadku istnienia większej liczby róż, zelatorzy wybierają spośród siebie radę Żywego Różańca.

Ceremoniał Żywego Różańca, zatwierdzony przez Prymasa Polski, wymienia następujące obowiązki kółek różańcowych: zapisanie swojego imienia w „Złotej księdze”, odmawianie codziennie jednego dziesiątka różańca, branie udziału w comiesięcznych zmianach tajemnic różańcowych, przystępowanie często do sakramentów i propagowanie kultu Maryi. Do obowiązków delatorów należy dodatkowo sprawdzanie obecności członków koła żywego różańca w nabożeństwie zmiany tajemnic, dostarczanie tajemnic osobom chorym oraz dbanie o to, by w kole było zawsze 20 osób oraz łączność z księdzem dyrektorem.