Zgromadzenie powstało w Nysie, 27 września 1842 roku, a zatwierdzone zostało w 1887 roku. Założycielkami były cztery mieszkanki Nysy, należące do III Zakonu św. Franciszka: Maria i Matylda Merkert, Franciszka Werner i Klara Wolf. Pierwszą Matką Generalną została Matylda Merkert (ogłoszona błogosławioną 30 września 2007 roku), nazywana przez ludzi Śląską Samarytanką.

Zgromadzenie ma charakter czynno-kontemplacyjny. Jego charyzmatem jest życie według rad ewangelicznych, służba Bogu w osobach ubogich, chorych, starszych, zwłaszcza w ich własnych domach. Siostry pracują w szpitalach jako pielęgniarki, w szkołach i przedszkolach jako katechetki, w parafiach jako zakrystianki i organistki, w kuriach biskupich i seminariach duchownych. Ponadto prowadzą domy opieki, domy dziecka, zakłady wychowawcze i internaty.

Duchowość elżbietanek opiera się na przykładzie patronki, św. Elżbiety Węgierskiej.

Strój zgromadzenia to czarny habit, czarny welon (dla nowicjuszek biały) i medal zgromadzenia z wizerunkiem św. Elżbiety na piersiach. Po złożeniu ślubów wieczystych siostry dodatkowo noszą obrączkę.

_{Na podstawie www.selzbietanki.org i www.elzbietanki.eu}